A XII. század Angliájában Oroszlánszívű Richárd távollétében János herceg az úr. A herceg pedig óriási adókat vet ki a lakosságra, s ráadásul az erdőben megtiltja a vadászatot. Ezért az emberek nagy része nyomorog. A sanyarú sorban élőkön próbál segíteni Robin Hood, a magabiztos, határozott harcos, aki az erdőben bujkálva igyekszik borsot törni a gonosz hatalmaskodók orra alá. Segítségére van Marion, aki megszökött a rákényszerített házasság elől; Little John, a csak nevében kicsi, ám igazából erős férfi, aki imádja a gyerekeket és az állatokat és Tuck barát, a békés természetű, jókedélyű pap, aki lelki iránymutatást ad Robin csapatának még akkor is, ha az az egyház korabeli elveivel kissé hadilábon áll.
